Разработана методика структурного, кинематического и динамического анализа механизмов с двумя степенями свободы. Синтезированы адаптивные механизмы приводов машин с переменным сопротивлением движению рабочего органа, отличающиеся принципиальной простотой, высокой технологической эффективностью и конкурентоспособностью.