Разработка методов математического моделирования и исследование динамики механизмов переменной структуры с учетом нелинейных функций положения и упругости звеньев
Руководитель проекта: Г.Уалиев
Исполнители проекта: А.А.Джомартов
Организация: Ин-т мех. и машиновед. им. У.А. Джолдасбекова
Разработан метод динамического анализа механизмов переменной структуры с помощью нелинейных функций положения и учетом упруго-диссипативных элементов. Решена обратная задача динамики механизмов с упругими звеньями. Построены математические модели передаточных и исполнительных механизмов переменной структуры с существенно упругими звеньями. Получено оптимальное управление для нелинейных механических систем с ограничениями на управления в условиях полной информации о текущем состоянии процесса управления.
