Объект исследования: пневмоколесное горное оборудование подземных рудников. Подготовлены чертежи общего вида шахтного самоходного оборудования с новой конструкцией универсального полока на базе направляющего механизма IV класса. Обоснованы параметры и показатели качества конструкции и типоразмеров самоходных шасси.