Обоснованы дифференцированные дозы внесения минеральных удобрений, а также схема дозирующей системы. Определена структура системы управления технологическим процессом внесения туков. Усовершенствована машина, разработана технология дифференцированного внутрипочвенного внесения минеральных удобрений.