Исследованы динамические системы управления, описываемые линейными обыкновенными дифференциальными уравнениями при наличии фазовых, интегральных ограничений и ограничений на значения управления. С использованием принципа погружения исходная краевая задача сведена к специфической задаче оптимального управления процессом со свободными правыми концами траекторий. Построено общее решение одного класса интегральных уравнений.