Смоделирована динамика асинхронного двигателя и двигателя внутреннего сгорания. Выведены уравнения динамики многоцилиндровых двигателей внутреннего сгорания. Проведен кинетостатический анализ плоских и пространственных механизмов высоких классов с учетом сил трения в кинематических (вращательной и поступательной) парах. Построена схема итерационного процесса численного решения уравнений равновесия механизма с учетом сил трения и избыточных связей. Предложен метод кинематического и кинетостатического анализа пространственных механизмов высоких классов на основе векторных рекуррентных формул. Сформулирована и решена задача динамического синтеза рычажных механизмов.