Выведено уравнение взаимодействия двух систем, состоящих из потенциально взаимодействующих элементов. Объяснен механизм необратимости. Введение внутренней энергии в описание неравновесной системы в качестве основного параметра позволяет прийти к понятию энтропии в рамках классической механики.