Получены алгоритмы и прикладные программы кинематического синтеза параллельных манипуляторов с 6 степенями свободы на основе обобщенных параметров Денавита - Хартенберга. Разработаны дискретные конечно-элементные механико-математические модели анализа упругой устойчивости манипуляторов. Высокая удельная грузоподъемность и хорошие динамические показатели позволяют использовать манипуляторы в условиях быстропеременных значительных динамических нагрузок.
