Разработаны методики структурного и кинематического анализа зубчатых механизмов с двумя степенями свободы, имеющих только один вход. Созданы простейшие схемы адаптивных механизмов приводов машин с переменным сопротивлением движению рабочего органа, отличающиеся принципиальной простотой, высокой технологической эффективностью и конкурентоспособностью.