Разработана бесступенчатая передача с кинематической и гидравлической цепями управления. Спроектирован бесступенчатый привод с кинематической цепью управления и гидравлическим вариатором. Изготовлен действующий макет бесступенчатого привода. Обоснована компоновочная схема механизма поворота гусеничного трактора.