Исследованы нелинейные модели D-браны в искривленном пространстве-времени AdS[3]. Найдены точные аналитические решения нелинейных уравнений, общее выражение метрики 5-мерного пространства, где материя существует в виде пыли и излучения и плотность вакуума отлична от нуля. Получены решения струнного и горловинного 5-мерных уравнений Эйнштейна в рамках теории Калуцы - Клейна. Рассмотрена космологическая модель, в которой присутствуют взаимодействующие компоненты излучения, барионной материи, вакуума и струны.