Объект исследования: кинематические схемы с замкнутой топологией. Выявлены новые функциональные возможности шарнирно-рычажных пятизвенных кинематических схем манипуляторов, позволяющие максимально разгрузить систему управления и обеспечить оптимальный режим энергопотребления. Разработан комплекс алгоритмов и программ анализа и синтеза.
