Разработаны методы: анализа перемещений одноконтурных пространственных рычажных механизмов; структурно-кинематического синтеза передаточных и направляющих пространственных рычажных механизмов по заданным законам движения входного и выходного звеньев. В основе метода - представление схемы любого механизма из простых исходных кинематических цепей и их присоединений. Дана теоретическая аксиоматика математического представления моделей стержней и пластин.
