Наука Казахстана
Документация
Анонсы
Мировая наука
Издания НЦГНТЭ
Международные гранты
Инфографика
Публикации в СМИ
Наука Казахстана
Документация
Анонсы
Мировая наука
Издания НЦГНТЭ
Международные гранты
Инфографика
Публикации в СМИ
Вход
Регистрация
FAQ
Контакты
RU
KZ
Национальные ресурсы НТИ
«Государственные услуги, оказываемые АО «НЦГНТЭ»:
практические рекомендации для научного сообщества»
подробнее
Касым-Жомарт Токаев:
«Казахстан постепенно превращается
в региональный академический и научно-исследовательский хаб»
подробнее
Национальные ресурсы
/
Отчеты о НИР
Разработка методов автоматизированного анализа и синтеза пространственных многоконтурных рычажных механизмов и манипуляционных роботов
Руководитель проекта: М.М.Молдабеков
Исполнители проекта: С.М.Мурушкин
Организация: Ин-т мех. и машиновед. им. У.А. Джолдасбекова
Инвентарный номер: 0207РК00251
Регистрационный номер: 0103РК00448
Ключевые слова: Рычажные механизмы, Манипуляционные роботы, Механизмы высоких классов, Пространственные механизмы,
Ссылка
Разработаны методы анализа сферических рычажных механизмов высоких классов. Решены задачи синтеза пространственных 4-звенных исходных кинематических цепей с различным сочетанием кинематических пар по заданным положениям входного и выходного звеньев.
Баннеры