Исследование проблем механики и управления роботами параллельной структуры на основе мехатроники и развитие современных методов исследования и проектирования машин и механизмов
Получены дифференциальные уравнения движения пространственных параллельных манипуляторов (ППМ) позиционирующего типа (ПТ) со сложной платформой. Разработаны методы и алгоритмы программного управления движением, автоматизированного анализа параметров прочности, конечно-элементного анализа напряженно-деформированного состояния ППМ ПТ.
