Составлены уравнения движения импульсных рычажных механизмов вибростола. Проведен анализ уравнений динамики с учетом нелинейных инерционных и упругих характеристик. Разработаны методика и программы численного автоматизированного анализа кинематики и динамики импульсных рычажных механизмов, блоки САПР. Сформулированы оптимизационные задачи вибровозбудителя. Решена задача оптимизации угла вибрации вибротранспортера после удара. Предложена методика технической диагностики вибромашин. Синтезирован рычажный 6-звенный механизм III класса для вибровозбудителя. Изготовлен опытный образец вибростола.