Разработана конструкция гидротурбины с поворотом лопастей на базе зубчато-рычажного механизма. Проведено математическое моделирование движения гидротурбины с механизмом поворота лопастей. Эксперимент показал эффективность конструкции гидротурбины с лопастями, ориентирующимися под водой.