Объект исследования: нелинейные системы автоматического регулирования в основном, простом критическом и критическом случаях с нелинейностями. Получены априорные оценки несобственных интегралов. Определены критерии абсолютной устойчивости регулируемых систем с непрерывными и дифференцируемыми нелинейностями. Разработаны методы проверки алгебраических критериев устойчивости регулируемых систем.