Разработаны динамическая и математическая модели роторных машин с автобалансирующими устройствами с учетом динамических характеристик двигателя. Решена задача оптимального управления движением роторной системы с автобалансирующим устройством. Предложена схема расчета оптимального управления работой двигателя.