Разработаны: алгоритмы кинематического синтеза передаточных, направляющих и перемещающих рычажных механизмов; методика определения начальных приближений; методика многокритериального синтеза рычажных механизмов; пакет прикладных программ структурно-кинематического и многокритериального синтеза плоских рычажных механизмов на языке Visual-Basic. Создана экспертная система анализа функциональных возможностей рычажных механизмов, позволяющая на ранних этапах проектирования оценить возможности выбранной структурной схемы и определить начальные приближения для параметров синтеза (технология "старт от нуля").
