Разработаны методы анализа перемещений одноконтурных пространственных рычажных механизмов, структурно-кинематического синтеза передаточных и направляющих пространственных рычажных механизмов по заданным законам движения входного и выходного звеньев. Схемы механизмов представлены простыми исходными кинематическими цепями и их присоединениями. Получены алгоритмы определения упругих деформаций, реактивных усилий, моментов и напряжений.
