Управление манипуляционным роботом в пространстве координат схвата в рабочем пространстве
Personal author(s): Бейсембаев А. А.,
Type of the document: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Document volume: С. 84, 85
МРНТИ: 30.15.23
Keywords: роботы манипуляционные, модели математические,
Paper: Управление манипуляционным роботом в пространстве координат схвата почти всегда сопряжено с необходимостью решения обратной задачи кинематики. Получена программная траектория в пространстве обобщенных координат. В общем случае решение такой задачи сводитс
Исследование динамики механизмов переменной структуры (МПС) с геометрическими связями
Personal author(s): Джомартов А. А.,
Type of the document: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Document volume: С. 85
МРНТИ: 30.15.35
Keywords: теория механизмов, механизмы переменной структуры, связи геометрические,
Paper: В машиностроении широко используются машины, в составе которых содержатся механизмы переменной структуры с геометрическими связями, перестройка которых происходит при достижении некоторыми функциями определенных значений. Применяемые методы динамического
Интервальный анализ механических систем
Personal author(s): Джомартова Ш. А.,
Type of the document: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Document volume: С. 86
МРНТИ: 30.03.19
Keywords: устойчивость движения, анализ интервальный, системы механические,
Paper: При решении задач устойчивости динамики механических систем предложено использовать метод интервального анализа, позволяющий получить критерий гарантированной устойчивости. Для автоматизированной проверки критерия устойчивости на языке прграммирования Пас
Влияние скального основания на напряженно-деформириванное состояние многослойной нежесткой одежды
Personal author(s): Дузельбаева С. Т.,
Type of the document: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Document volume: С. 86, 87
МРНТИ: 30.19.57
Keywords: одежды дорожные, прочность материалов, состояния напряженно-деформированные,
Paper: Оценивается влияние жесткости основания на напряженно-деформированное состояние нежестких дорожных одежд. Рассчитана конструкция дороги, состоящая из четырех слоев: асфальтобетон плотный, асфальтобетон пористый, щебень фракционированный, песок. В качестве
Адаптивные механизмы - техника 3-го тысячелетия
Personal author(s): Иванов К. С.,
Type of the document: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Document volume: С. 89, 90
МРНТИ: 30.15.35
Keywords: теория механизмов, адаптация силовая, управление движения,
Paper: Открытие эффекта силовой адаптации в механике, представленное на соискание Нобелевской премии в 2001 г., позволяет создавать принципиально новые, адаптирующиеся, механизмы во всех отраслях техники. Адаптивный механизм обеспечивает приспособляемость машин
Двухподвижный исполнительный механизм рабочих органов машин с силовой адаптацией
Personal author(s): Кайым Т. Т., Сарсенбаев С. О.,
Type of the document: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Paper: Представлена схема многоцелевого адаптирующегося захватного устройства, моделирующего движения руки человека. Адаптация захватного устройства к форме и усилиям сопротивления основана на использовании исполнительного механизма с двумя степенями подвижности
Модификация схемы Годунова для решения прямой задачи о волнах нагружения и разгрузки
Personal author(s): Карымсакова Ш. К., Карымсаков К. У.,
Type of the document: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Document volume: С. 95
МРНТИ: 30.19.15
Keywords: деформации упругопластические, метод Годунова,
Paper: Предложено в качестве уравнений, определяющих динамическую реакцию деформируемого твердого тела, использовать теорию малых упругопластических деформаций Ильюшина - Генки, которая рассматривает уравнения движения и непрерывности и сводится к системе квазил
Автоматизированная система анализа динамики рычажных механизмов
Personal author(s): Молдабеков М. М., Мурушкин С. А.,
Type of the document: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Document volume: С. 99, 100
МРНТИ: 30.15.35
Keywords: механизмы рычажные, анализ механизмов, проектирование автоматизированное,
Paper: Отмечается, что в настоящее время продолжаются работы по созданию теоретической части третьей версии диалоговой системы проектирования механизмов (ДИСПРОМ-3), которая предназначена для решения задач структурного, кинематического, кинетостатического и дина
Определение силы взаимодействия в сферической кинематической паре механизма
Personal author(s): Сартаев К. З.,
Type of the document: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Document volume: С. 104, 105
МРНТИ: 30.15.15
Keywords: пара кинематическая, подшипники,
Paper: Рассмотрен механизм с шаровой трехподвижной кинематической парой. Взаимодействие ее внутренней и внешней сферических поверхностей осуществляется через комплект двух шариков. Внутренний элемент кинематической пары обеспечивает полный поворот шаровой полост
Численное исследование распространения примеси в атмосфере
Personal author(s): Балакаева Г. Т., Микебаева З. С.,
Type of the document: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Document volume: С. 114
МРНТИ: 28.17.19
Keywords: модели математические, загрязнения атмосферные,
Paper: Проблемы охраны окружающей среды представляют собой широкую область применения математического моделирования и компьютерных технологий. Процессы, протекающие в атмосфере, описываются системой уравнений, которые в дифференциальном виде представляют законы
