Paper: Одним из основных факторов, влияющих на напряженно-деформированное состояние и устойчивость стенок бурящих скважин является разупрочнение породы вследствие физико-химического взаимодействия скважины с буровым раствором, увлажнения, процессов растворения и
Оптимальный спуск космического аппарата в атмосфере
Personal author(s): Айпанов Ш. А.,
Type of the document: 02 - CТАТЬЯ ИЗ КНИГИ - СБОРНИКА
Document volume: с. 358
МРНТИ: 89.23.21
Keywords: КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ, АТМОСФЕРА, ДИНАМИКА СПУСКА, ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕКТОРА УПРАВЛЕНИЯ, МОДЕЛЬ АТМОСФЕРЫ МАРСА, ЧИСЛЕННЫЕ РАСЧЕТЫ,
Paper: На конкретном интервале времени рассматривается система, описывающая динамику спуска космического аппарата в атмосфере. Ставится задача определения вектора управления, обеспечивающего перевод системы из начального состояния в конечное за определенный инте
Стабилизация движения фазовых систем на конечном отрезке времени
Personal author(s): Бияров Т. Н., Жумадилова Ж. Б.,
Type of the document: 27 - ДЕПОНИРОВАННАЯ НАУЧНАЯ РАБОТА
Document volume: 10 с.
МРНТИ: 30.15.19
Keywords: МЕХАНИКА, ДВИЖЕНИЕ, УСТОЙЧИВОСТЬ, СТАБИЛИЗАЦИЯ, ФАЗОВЫЕ СИСТЕМЫ,
Paper: Исследуется устойчивость и стабилизация движения на конечном отрезке времени фазовых систем, описываемых дифференциальными уравнениями (ДУ). Рассмотрена динамическая система с цилиндрическим фазовым пространством, описываемая ДУ n-го порядка. ДУ второго п
К вопросу устойчивости манипуляционных роботов при постоянно действующих возмущениях
Personal author(s): Бияров Т. Н., Жумадилова Ж. Б.,
Type of the document: 27 - ДЕПОНИРОВАННАЯ НАУЧНАЯ РАБОТА
Document volume: 5 с.
МРНТИ: 28.23.27
Keywords: КИБЕРНЕТИКА, МОДЕЛИРОВАНИЕ, ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ, МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ,
Paper: Рассматривается устойчивость манипуляционных роботов при постоянно действующих возмущениях (п.д.в.) малых в среднем и исчезающих на бесконечности. Приведены уравнение движения манипуляционного робота и уравнения приводов. Предложено рассмотреть условия ус
Уравнения Аппеля для планетарного механизма с переменной длиной водила
Personal author(s): Бияров Т. Н., Ералиев С.,
Type of the document: 27 - ДЕПОНИРОВАННАЯ НАУЧНАЯ РАБОТА
Document volume: 10 с.
МРНТИ: 30.15.31
Keywords: МЕХАНИКА, МЕХАНИЗМЫ ФРИКЦИОННЫЕ ПЛАНЕТАРНЫЕ, УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ АППЕЛЯ,
Paper: Получены дифференциальные уравнения движения для планетарного фрикционного механизма. Рассмотрен дифференциальный механизм с водилой переменной длины, с некруглыми колесами с неподвижной и подвижной осью вращения. Динамика системы является неголономной. Т
Выбор и обоснование механических параметров робота-манипулятора для обработки блочного камня
Personal author(s): Джиенкулов С. А., Поветкин В. В., Алтынов Ж. Л.,
Type of the document: 27 - ДЕПОНИРОВАННАЯ НАУЧНАЯ РАБОТА
Document volume: 46 с.
МРНТИ: 28.23.27
Keywords: проектирование РОБОТа-МАНИПУЛЯТОРа, ПАРАМЕТРЫ МЕХАНИЧЕСКИЕ, АЛГОРИТМы синтеза,
Paper: Предложено рассматривать проектирование промышленного робота как некоторый итеративный процесс, содержащий различные этапы: построение системы компоновок, структурный и кинематический анализ и синтез компоновок, выбор компоновок по экономическим показател
Экспериментальное и численное исследование установившегося турбулентного течения в плоском канале с одновременным вдувом через одну и отсосом через другую пористую стенку
Personal author(s): Жапбасбаев У. К., Исаханова Г. З.,
Type of the document: 27 - ДЕПОНИРОВАННАЯ НАУЧНАЯ РАБОТА
Paper: Описана экспериментальная установка, обеспечивающая равномерный по длине рабочего участка поперечный перенос инжектируемой массы от одной стенки канала к другой. Представляет собой плоский канал шириной 2В=0,45 м и высотой 2Н=0,034 м, работающий на нагнет
Влияние вращения Земли на движение в вязком астеносферном слое
Personal author(s): Куралбаев З. К.,
Type of the document: 27 - ДЕПОНИРОВАННАЯ НАУЧНАЯ РАБОТА
Paper: Работа посвящена решению задачи о движениях в вязком астеносферном слое под воздействием вращения Земли и медленных вертикальных относительных локальных поднятий и опусканий подастеносферного основания. Определены поле скоростей в астеносферном слое и нап
Правила отбора по изоспину и нуклонные ширины высоколежащих состояний легких нечетных ядер с изоспином Т=3/2
Personal author(s): Жусупов М. А., Жусупова К. А., Ибраева Е. Т.,
Type of the document: 27 - ДЕПОНИРОВАННАЯ НАУЧНАЯ РАБОТА
Document volume: 12 с.
МРНТИ: 29.15.17
Keywords: ЯДЕРНАЯ ФИЗИКА, ЯДЕРНЫЕ РЕАКЦИИ,
Paper: Исследованы нуклонные ширины высоковозбужденных состояний легких нечетных ядер с А=7, 9, 13 и 15 с изотопическим спином Т=3/2 как для разрешенных, так и для запрещенных по изоспину переходов. В первых четырех случаях использовались волновые функции (ВФ) у
О краевых задачах для системы уравнений в частных производных специального типа
Personal author(s): Тажимуратов И. Т., Тажимуратова Н. Т.,
Type of the document: 27 - ДЕПОНИРОВАННАЯ НАУЧНАЯ РАБОТА
Document volume: 9 с.
МРНТИ: 27.31.17
Keywords: КРАЕВАЯ ЗАДАЧА, СИСТЕМА ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ, ЧАСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ, УРАВНЕНИЕ В.Х.ХАРАСАХАЛА,
Paper: Рассмотрена однородная система линейных уравнений в частных производных первого порядка с одинаковыми главными частями H[y]=Ay, G (1), относящихся к типу В.Х.Харасахала, когда правые части являются аналитическими функциями. При этом матрица линейной част
