Разработана математическая модель динамики космических летательных аппаратов, постановка задачи стабилизации и ориентации КЛА. Рассмотрены линейные и нелинейные системы управления стабилизации КЛА с законами управления в классе однопараметрических, двухпараметрических, трехпараметрических структурно-устойчивых отображений и гиперболическая и эллиптическая омбилика из теории катастроф. Исследование робастной устойчивости систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости производится разработанным универсальным методом вектор-функций Ляпунова, основанные на геометрической интерпретации второго метода Ляпунова, понятий устойчивости и теоремы Морса из теорий катастроф. Справедливость полученных научных результатов подтверждается численными экспериментами на имитационной модели систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости линейного или нелинейного космического летательного аппарата. Результаты исследований позволяют получить усовершенствованные методы управления, которые могут быть использованы для анализа и синтеза высокоточных, надежных систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости для ориентации и стабилизации космического летательного аппарата в условиях неопределенности. *

Проведены комплексные экспериментальные исследования моделей резервуара с вмятинами в стенке и натурных конструкции резервуара. Установлен характер распределения напряжений в зоне вмятины. Экспериментально установлены зависимости концентрации напряжений от геометрических размеров. Показано, что максимальные значения коэффициента концентрации напряжений наблюдались в центральной зоне вмятины, а с увеличением внутреннего давления зона максимальных концентрации напряжений смещалась в приграничную зону вмятины. Установлено, что определяющим геометрическим параметром в распределении напряжений в зоне вмятины является ее глубина. С ростом глубины вмятины коэффициент концентрации напряжений увеличивается. Изучен эффект "выщелкивания" стенки резервуара в зоне вмятины и установлен характер распределения напряжений в зоне вмятины с учетом данного эффекта. Показано, что в момент выщелкивания зоны вмятины глубина вмятины снижается, что приводит к значительному снижению напряжений в центральной зоне и уменьшению концентрации напряжений.*

Изучены условия и технологические параметры проведения термощелочной обработки отходов масложировой промышленности, разработаны способы получения химических добавок. Получена химическая добавка полифункционального действия для бетонов, проведены физико-химические исследования полученных продуктов, исследованы влияния полученных добавок на основные характеристики цементного теста, на основные характеристики бетонной смеси и бетона. Разработан проект опытной установки и изготовлена опытная установка. Предложены способы термощелочной обработки и модифицирования гудрона дистилляции жирных кислот отходов масложировой промышленности, позволяющая получить высокоэффективную пластифицирующую и полифункциональную добавку для бетонов и строительных растворов и утилизировать отходы масложировой промышленности. Полученная химическая добавка позволит заменить дорогостоящие зарубежные аналоги и может быть применена для улучшения строительно-технических и эксплуатационных свойств бетона, может быть применена в производстве вяжущих веществ, для помола цемента и в производстве асбестоцементных изделий для распушки асбеста.*

Изучены стереоселективные реакции карбоциклизации Е,Е-гермакранолида ханфиллина методом дегидратации и селективного окисления С[3]-бета-гидроксильной группы. Установлено, что в этих условиях отщеплением и окислением активируется дельта{4,5}-двойная связь ханфиллина и реализуется стереохимически контролируемая 1,5-карбоциклизация по правилу Марковникова, приводящая к образованию замещенных цис-конденсированных гваянолидов. Разработаны препаративные методы синтеза "базового" С1(10), С3 (4)-диенового цис-гваянолида на основе доступного Е,Е-гермакрадиенолида ханфиллина. Впервые изучены регио- и стереоселективные реакции эпоксидирования, восстановления и дегидратации "базового" ненасыщенного цис-гваянолида. Показано, что реакция эпоксидирования является "ключевой" реакцией и она регио- и стереоселективно протекает по двойной связи при С1-С10 "базового" цис-гваянолида, с образованием в основном бета-ориентированного эпокси-гваянолида. Впервые проведен направленный синтез природного гваянолида арглабина на основе Е,Е-гермакранолида ханфиллина. Показано, что синтез состоит из двух основных стадий: стереоселективной 1,5-карбоциклизаций ханфиллина методом дегидратации С-3бета-гидроксильной группы и регио- (стерео-) селективного эпоксидирования С[1]-С[10] двойной связи "базового" цис-гваянолида. Разработан препаративный способ полного по эффективной короткой схеме стереоконтролируемого синтеза противоопухолевого препарата арглабин.*

Исследованы палеозойский магматизм и металлогения. Для оценки геодинамической и металлогенической связи с Центральным Казахстаном и с Селеты-Степнякским синклинарием применен уран-свинцовый локальный по циркону изотопный метод датирования магматических комплексов. Получены результаты изотопного датирования возраста четырех массивов: Сарытауского 437,9 (+,-) 2,7 млн. лет; Арпабулакского 423 (+,-) 2,4 млн. лет; Кентобинского 419 (+,-) 3 млн. лет; Улытауского 394,8 (+,-) 4 млн. лет. По составу и возрасту такой магматический ряд имеет много общего с Селеты-Степнякским синклинарием. Этому не противоречит и золоторудная металлогения Южного Улытау. Такие результаты и выводы на Южный Улытау получены впервые.*

Исследована строительная вяжущая смесь, в состав которой входит шлак феррохромового производства. Определен состав смеси минерального вяжущего для возведения шахтных изолирующих перемычек с использованием шлака феррохромового производства, по физико-механическим показателям превосходящий зарубежные аналоги. Разработана технологическая схема получения минерального вяжущего с привязкой к технологическому комплексу ТОО "ИПКОН". Разработана технология возведения изолирующей перемычки с использованием полученной смеси.*

Исследованы приконтурный горный массив, рассматриваемый как сложная открытая нелинейная система, состоящая из множества элементов, термодинамическое равновесие которой нарушается проведением подготовительной или капитальной горной выработки. Выявлены закономерности зональной дезинтеграции горного массива вблизи подготовительных и капитальных горных выработок, разработана модель состояния массива пород при проявлении явления зональной дезинтеграции горных пород, разработаны рекомендации по практическому использованию результатов проведенных исследований. Выявлены границы зон различной степени дезинтеграции и их взаимосвязь, которая проявляется при любом способе образования полости в горном массиве. Разработана теория самоорганизации горного массива вокруг полости.*

Рассмотрен экспериментальный образец упругоподатливой шахтной переносной изолирующей перемычки. Разработана, согласована и утверждена программа и методика приемочных испытаний экспериментального образца перемычки, техническое задание на производство экспериментальных взрывов метановоздушной смеси в ударной трубе. Разработана конструкция и изготовлен датчик измерения давления УВВ проведена его тарировка. Разработаны программное обеспечение измерений, структурная схема аппаратной части комплекса диагностики взрыва метана в ударной трубе. Разработан и утвержден порядок выполнения приемочных испытаний в соответствии с которым проводились монтаж экспериментального образца перемычки, установка датчиков давления, формирование зоны загазирования и инициирования взрывов. Избыточное давление во фронте УВВ, зафиксированное датчиком давления, составило 0,72 МПа, которое сместило перемычку на 0,7 м. Доказано, что кинетическая энергия УВВ расходуется не на разрушение, а на перемещение перемычки, которая перекрывает все сечение выработки, не дает распространение продуктов взрыва по выработкам шахты или рудника.*

Рассмотрены проблемы, связанные с анализом компьютерных социальных сетей. Изучен анализ предпочтений и теория динамического социального влияния Латане и адаптированы применительно к социальным сетям. Исследованы методы, используемые при проведении психологических операций, и предложена формальная модель, основанная на модификации теории Латане. Даны определения различных множеств пользователей и функций, естественным образом возникающих при анализе лексики сообщений. Разработан программный комплекс, позволяющий извлекать информацию из социальных сетей, проводить обработку, анализ и визуализацию данных. Модуль извлечения данных имеет возможность извлекать данные, в первую очередь, из крупнейших социальных сетей: Twitter, Facebook, vkontakte.*

Исследован Западно-Калбинский золотоносный район (Жумбинский и Бакырчикский рудные узлы). Дана оценка перспектив рудной и россыпной золотоносности перечисленных участков. Определены перспективные участки для производства дальнейших поисково-оценочных работ. Результаты работ имеют научную и практическую значимость, на объектах Алтын Касык и Эспе требуется продолжить поисково-оценочные работы. Полученные данные будут использоваться при составлении окончательного отчета по конкретным участкам, а также в рекомендациях по продолжению поисково-оценочных работ. Перспективы рудной и россыпной золотоносности исследуемой территории оценены положительно, уточнены перспективы участков Жумба, Новая Жумба, дальнейшее проведение работ необходимо на участках Лайлы, Алтын-Касык и Эспе. Оценены прогнозные ресурсы россыпного золота.*