Реферат: Малые космические аппараты в большей степени подвержены возмущениям по причине их небольшого веса и размеров. Основными источниками возмущений являются гравитационные и аэродинамические моменты, моменты сил солнечного давления, магнитные моменты. Не меньшее влияние оказывают возмущения, обусловленные неопределенностью изменения моментов инерции космического аппарата и деградацией эффективности его исполнительных органов. Для достижения требуемой точности ориентирования малого космического аппарата необходима разработка управления, устойчивого к различным возмущениям. Одним из возможных подходов к разработке такого управления является применение теории Н(бесконечность) - управления и различных ее вариаций. В рамках данной статьи разработано Н(бесконечность)-управление и проведен анализ его эффективности, результаты которого показали, что данное управление позволяет компенсировать основные внешние возмущения и достичь требуемой точности ориентирования космического аппарата.
Разработка кроссплатформенных лабораторных работ по физике на примере машины Атвуда
Автор(ы): Гиенко А. Д.*Ипалакова М. Т.*Дайнеко Е. А.*Рахимжанова Н. К.*Бектурганов М. Б.*
Реферат: Представлены результаты разработки программного модуля Виртуальная лаборатория в системе высшего образования применительно к задачам физики по темам кинематики и динамики. Приведен краткий обзор технологий насыщенных интернет приложений Rich Internet Application. Описаны информационные технологии проектирования и разработки виртуальной лабораторной работы.
Boundary element method for transient problems of thermoelastodynamics
Реферат: This paper is devoted to the non-stationary boundary value problems of uncoupled thermoelastodynamics. Two variants of the boundary integral equations are constructed, one of them in Laplace timetransformation space. The determination of inverse transformations are performed by use of numerical method. For displacements definition the indirect potential method was used. The temperature field is determined on the base of direct method. The computer realisation of BEM in this case is demonstrated on examples of external boundary value problem for plane with arched holes by the action of non-stationary impulsive heat flow. BIE in original space with use of retarding potential also are considered and there particulars are discussed.
Метод переноса краевых условий численного решения 1-йкраевой задачи для линейных дифференциальных уравнений второго порядка
Автор(ы): Утемаганбетов З. С.*Нигметова Г. Н.*Урбисинова Б. Т.*
Объем документа: С. 493-501
МРНТИ: 27.31*
Ключевые слова: прогоночная формула*обратный ход*
Реферат: Предложен новый алгоритм, который является альтернативой методу прогонки для численного решения линейных дифференциальных уравнений второго порядка с закрепленными краевыми условиями. Алгоритм имеют более широкую область применимости, чем известный метод прогонки и работает как при положительных, так и при отрицательных коэффициентах уравнения. Показана согласованность и вычислительная устойчивость разностных схем представляемых посредством предлагаемых рекуррентных формул. Результаты, полученные в данной статье, подтверждаются расчетными данными.
Приблеженная модель водородоподобных систем
Автор(ы): Кушпанов М. С.*Мустафина К. К.*Дуаметұлы Б.*
Реферат: Рассматривается решение уравнения Шредингера для водородоподобных систем. Решение уравнения Шредингера в таких системах зависит от точного определения их потенциальной энергий. Рассматривается одно возможных решений уравнения Шредингера, результат которого хорошо описывает характер физических величин водородоподобных систем
Динамический синтез рычажного механизма на основе квадратического
Автор(ы): Тусупова А. Е.*Койшыбаева Ж. Б.*Тусупов Д. М.*
Объем документа: С. 504-509
МРНТИ: 55.03.14*
Ключевые слова: рычажный механизм*абсолютная система координат*
Реферат: Предлагается методика динамического синтеза механизмов вибровозбудителей на основе шарнирно-рычажного механизма. Масс-инерционные параметры механизма найдены путем минимизации евклидовой или Чебышевской норм ошибки аппроксимации. Численная реализация процедуры минимизации на основе алгоритма Недлера - Мидда.
Численное исследование в задачах свободной конвекции
Реферат: Разработана методика расчетов задач свободной конвекции на основе неявных разностных схем в переменных скорость, давление. Рассмотрена система уравнений свободной конвекции при t>0 в параллелепипеде D={0<x(a)<1,a=1,2,3}. Излагается описание разностного алгоритма, приводится решение краевой разностной схемы посредством ввода вспомогательных уравнений. Проведены численные расчеты стационарного конвективного течения в параллелепипеде при подогреве сбоку.
Колебательное движение спутника на круговой орбите
Реферат: Рассмотрено движение спутника относительно центра масс в центральном ньютоновском гравитационном поле. Спутник моделируется твердым телом с постоянной массой, главные центральные моменты инерции которого изменяются со временем. Часто при рассмотрении движения спутника относительно центра масс в качестве модели выбирают твердое тело и исследуют движения в центральном ньютоновском поле на круговой орбите. Линейные размеры спутника предполагаются малыми по сравнению с размерами орбиты центра масс, что позволяет рассматривать задачу в ограниченной постановке, т.е. считать что движение спутника относительно центра масс не влияет на движение самого центра масс. Было получено аналитическое решение периодических движений спутника. Решили задачу численным методом, пользуясь аналитическим решением. Затем пользуясь этим же численным решением построили график устойчивости колебательного движения спутника на круговой орбите.
Обзор испытаний в термо-вакуумной камере малого космического аппарата
Реферат: Термо-вакуумное тестирование заключается в моделировании космической среды, которая будет воздействовать на малый космический аппарат, с целью определения успешности или неудачи его миссии в такой среде, или для проверки точности анализа, расчетов проектирования тестируемого космического аппарата. В процессе реализации сборки и интеграции малых космических аппаратов следует точно оценить риск воздействия космической среды. Данная статья описывает этапы и процессы электро-термовакуумных тестирований. Цель статьи заключается в описании методологии и процессов тестовых команд для разработки оптимальных и эффективных методов, а также для проверки расчетов математической модели в моделируемой реальных условиях на базе испытаний микроспутника Uniform-2.
Влияние остаточного магнитного момента на действие различных модификаций алгоритма В-dot
Автор(ы): Ракишева З. Б.*Калиева Н. Б.*
Объем документа: С. 530-535
МРНТИ: 27.35*
Ключевые слова: малый космический аппарат*магнитная система ориентации*
Реферат: Рассматривается движение космического аппарата в магнитном поле Земли. Исследуется влияние остаточного магнитного момента на действие алгоритмов демпфирования угловых скоростей космического аппарата, в частности B-dot управление, управление на основе гистерезисного контроллера и управление на основе следования за линиями магнитного тока, был проведен сравнительный анализ.