Разработаны расчетные модели, выводы уравнений и численный анализ динамики ГМТР с двумя активными колесами и гидроприводами с учетом инерционных и внешних возмущений стохастического характера: сил трения, скачкообразное изменения силы тяжести груза, инертность высоконагруженного робота. Получена обобщенная динамическая модель, методы решения и ПО уравнений кинематики и динамики ГМТР с двумя активными колесами и гидроприводами с учетом инерционных и внешних возмущений стохастического характера.

Собран биологический материал верблюдов из различных регионов Казахстана и выделена ДНК. Учитывая малую степень изученности генетической составляющей пород верблюдов, выращиваемых в Казахстане, результаты, полученные в рамках данного исследовательского проекта, являются первыми полными молекулярно-генетическими сведениями для Казахстана.

Проведено изучение нового исходного материала сои по основным хозяйственно-ценным признакам, выявлены ценные исходные формы сои. Лучшими по комплексу элементов продуктивности, урожайности и качеству зерна были сорта Ивушка, Suiyang 1, СК Элана, Beidou 26, Heihe 43, Heihe 58, Beidou 56, селекционные линии 7-21-2, 28-21-1, 31-21-1, 46-21-1, 92-21-1, 100-21-1,122-21-1 и т.д., сортообразцы отмечались скороспелостью и урожайностью. По высоте прикрепления нижнего боба степень корреляционной связи составила r=0,51, количество бобов на растении r=0,74, крупность семян и их количество характеризовалась высокой положительной связью. Проведенный дисперсионный анализ показал высокий показатель достоверности и меньший показатель отклонения в опыте. Проведен молекулярный анализ исходного материала сои с использованием ДНК-маркеров, а также отбор генов контролирующих скороспелость. Подобраны праймеры для гена SEP3 сои (Генбанк номер XM_006579370). Проведены работы по амплификации полноразмерных последовательностей генов SEP3 сои разных сортов с помощью подобранных праймеров. На праймерах 22GmSEP3aNachS1 и 2GmSEP3aKonA1 с ДНК разных сортов получены ПЦР продукты ожидаемого размера (около 735 п.н.), которые далее секвенировали на ThermoFisherScientific. Проведены работы по созданию нового исходного материала, размножению и оценке селекционного материала в селекционных питомниках. По результатам гибридологического анализа выделены 2 комбинации скрещиваний.

1) определены особенности формирования речи у детей раннего возраста под влиянием цифрового анимационного контента (на основе казахского, русского, английского языков); 2) выявлен педагогический образовательный потенциал казахского детского фольклора (скороговорки, стишки, считалки), адресованного детям раннего преддошкольного возраста; 3) опубликована статья в журнале, рекомендованном КОКСОН МОН РК (Вестник Карагандинского университета, Серия Педагогика. №3 (107), 2022, С. 175-180); 4) подготовлены 1-ая и 2-ая глава монографии

Научно-технический уровень (новизна) заключается в: 1 Разработке системы контроля и прогнозирования режимной надежности электрических сетей НГК, функционирующей в реальном времени в составе программно-аппаратного комплекса (ПАК) с использованием алгоритмов адаптивного управления объектом и технических средств контроля параметров состояния системы, на основе информационной системы SCADA и системы векторных измерений WAMS на базе устройств синхронизированных векторных измерений (Phasor Measurement Unit - PMU). 2 Использовании метода прогнозирования режимов в реальном времени (в доаварийной схеме) с определением показателей режимной надежности сети с учетом ВИЭ и ПА, отражающих степень запаса устойчивости нагрузки. Ухудшение режима сети определяется условиями приближения системы к границе устойчивости. Полученные результаты Выполнены исследования по обоснования использования показателей режимной надежности. Сформирован перечень показателей режимной надежности сети Определен минимальный объем контролируемой информации по параметрам схемы и режимов для обеспечения наблюдаемости сети

Проверка способности модифицированных мембран удалять метиленовый синий проводилась методом спектрофотометрического анализа. Результаты изучения потенциала удаления возникающих микрозагрязнителей коммерчески доступными керамическими мембранами показывают, что при спектрофотометрическом анализе анализируемого раствора прибор фиксирует изменение цвета раствора. Фильтрация красителя через керамическую мембрану, которая включает стадию катализа, показала, что значения поглощения (см-1) до и после составили 1.012 и 0.081, соответственно. При этом, зафиксировано снижение пропускной способности керамической коммерческой мембраны удалять стойкий микрозагрязнитель из воды, такой как метиленовый синий с 5000 л/м2-ч до 3000 л/м2-ч.

На данном этапе выявлено, что в научной литературе отсутствуют исследования по косвенному влиянию санкций, наложенных внешними странами на одну из стран участников регионального объединения, на другие страны, участвующих в данном объединений. Также новизной является то, что в данном проекте будут применены инструменты стратегического менеджмента для прогнозирования в области международных отношении и экономики.

Начата работа по выделению и очистке ДНК 6 популяций 3 видов Tulipa, произрастающих в Казахстане. ДНК была выделена из 110 образцов из 6 популяций видов Tulipa. Начаты работы по определению и депонированию нуклеотидных последовательностей ITS маркеров ядерного генома видов рода Tulipa. Осуществлено депонирование нуклеотидных последовательностей ITS для 6 образцов видов T. alberti, T. kolpakowskiana, T. ostrowskiana по следующим идентификационным номерам - OP482242, OP482243, OP482244, OP482245, OP482246, OP482247. Оптимизированы условия ПЦР для SSR-маркеров тюльпанов по температуре отжига праймеров, по концентрации dNTPs (дезоксинуклеозидтрифосфатов) и Mg2+ в реакционной смеси ПЦР.

Анализ генетического разнообразия 500 лошадей казахской породы типа джабе показал отсутствие выраженной генетической структуры на уровне популяций. Вся исследуемая выборка лошадей джабе представляет собой более или менее однородный генофонд с умеренным уровнем индивидуальной изменчивости. Индекс фиксации Райта между популяциями лошадей джабе не превышал 0,0086, что указывает на их высокую степень сходства. Показатели ожидаемой и наблюдаемой гетерозиготности для джабе составили 0,3453 и 0,3496, соответственно, среди популяций эти показатели в среднем составляли 0,34. Сравнение генотипов джабе проводилось с данными зарубежных и отечественных пород лошадей. Анализ генетической структуры отечественных пород выявил то, что все рассматриваемые породы представляли собой единый относительно однородный генофонд. Сравнение с мировыми породами показало более высокий уровень индивидуальной изменчивости лошадей джабе и других отечественных пород. Наиболее генетически близкими породами к джабе, в соответствии с анализом ADMIXTURE и топологией дерева генетических расстояний, оказались монгольская и тувинская породы. Тувинская порода выделяется как подгруппа внутри смешанного кластера отечественных лошадей. Монгольская порода выделяется как сестринский кластер по отношению к кластеру отечественных лошадей. Научная новизна - впервые охарактеризовано генетическое разнообразие джабе, сопоставлены данные полногеномного SNP-генотипирования джабе с зарубежными и отечественными породами лошадей.

Первые 20 случаев и 20 контрольных женщин отобраны для проведения полного секвенирования экзома. Процесс экстракции ДНК отработан и оптимизирован в плане логистики и последовательности для обеспечения выделения образцов ДНК высокого качества. Из первых 40 образцов выделен ДНК сразу после сбора образцов. Начаты работы по проведению секвенирование полного экзома.