Исследована разработка нового класса органических октополярных нелинейно-оптических (НЛО) материалов, который имеет потенциал для удовлетворения долгосрочных потребностей технологии обработки оптической информации на основе органического вещества порфирина. Методика исследования включает в себя как методы органического синтеза, так и методы кристаллографии. Был проведен литературный обзор по данной теме и приобретены необходимые материалы. Синтезировано 12 производных транс-порфиринов. Получено 11 металлированных транс-порфиринов. Получены кристаллы - димеры металлированных транс-порфиринов. Работы по получению димеров еще продолжаются. Проведен ряд анализов для характеристики полученных соединений.*

Установлена жесткость типа Хопфа для термостатов с сопряженными точками в двумерном торе. Рассмотрены краевые задачи жесткости и задачи рассеивания жесткости на МП - системах. Показана калибровочная эквивалентность краевой задачи жесткости и задачи рассеивания жесткости на МП - системах. Исследовано восстановление коэффициентов затухания в стационарном линейном уравнении переноса из оператора альбедо на римановом многообразии в присутствии магнитного поля. Получена корректность прямой краевой задачи при двух типах субкритических условий. Установлены оценки устойчивости.*

Исследованы проблемы построения параллельных алгоритмов для задач кластеризации большой размерности с использованием графических процессоров. Рассмотрены алгоритмы кластеризации и методы их отображения на параллельную мультипроцессорную систему, использующихся на графических процессорах GPU. Разработаны гибридные, многоуровневые параллельные алгоритмы для наиболее типичных задач кластерного анализа, исследованы варианты алгоритмов с применением Shared - памяти GPU и без нее. Проведен анализ различных вариантов параллельных алгоритмов для задач кластерного анализа с целью оптимизации использования АЛУ графических процессоров. Исследованы возможности использования разработанных алгоритмов в средах Microsoft Azure, Google Cloud Storage, Google Cloud SQL. Подход, рассматриваемый в данной работе, более прост и сориентирован на массового потребителя, хотя и менее производителен.*

Исследованы методы инжекции примесных мессбауэровских атомов в ходе формирования наноразмерных металлических покрытий для получения экспериментальных данных на локальном атомном уровне. Для определения условий получения многослойных наноразмерных металлических покрытий, а также экспериментальных данных по устойчивости этих систем к термическим и радиационным воздействиям, был проведен ряд экспериментов по поиску подходящего метода инжекции примесных мессбауэровских атомов железа-57 в наноразмерные металлические покрытия с применением разработанной ранее "Установки-А" ионно-плазменного напыления. Исследования структурно-фазового состояния создаваемых покрытий проводились путем воздействия на них потока мессбауэровского гамма-излучения с регистрацией вторичных конверсионных электронов, рождающихся в актах резонансного поглощения гамма-квантов. В ходе экспериментальных работ с испарением металлического железа-57 в условиях вакуума при его осаждении на подложки обнаружено химическое взаимодействие атомов металла с углеродной пленкой, вне зависимости от природы подложек. Во всех случаях мессбауэровские спектры сигнализировали об образовании в тонком приповерхностном слое толщиной несколько нанометров парамагнитных карбидов железа. Определены условия, исключающие влияние углеродной пленки на формирование на поверхности металлов наноразмерных покрытий из металлического железа. С помощью мессбауэровской спектроскопии удалось установить на атомном уровне, что при магнетронном напылении наноразмерных частиц действительно возникают условия, благоприятные для образования истинных твердых растворов двух металлов при температурах, далеких от температуры плавления составляющих их компонентов. Сделан выбор метода инжекции примесных мессбауэровских атомов, который в большей степени обеспечивает условия, необходимые для образования твердых растворов в ходе формирования наноразмерных металлических покрытий.*

Исследованы оператор Лапласа с граничным условием объемного потенциала и полигармоническое уравнение с граничными условиями полигармонического объемного потенциала. В работе применяются вариационные принципы, симметризация Шварца, методы теории потенциалов, методы теории функций, методы интегральных уравнений, методы спектральной геометрии, классические теоремы Рисса. Доказано изопериметрическое неравенство для конечных сумм обратных собственных значений уравнения Лапласа с граничным условием объемного потенциала. Доказано изопериметрическое неравенство для сумм обратных квадратов собственных значений уравнения Лапласа с граничным условием объемного потенциала. Доказано изопериметрическое неравенство для конечных сумм обратных собственных значений полигармонического уравнения с граничными условиями полигармонического объемного потенциала. Доказано изопериметрическое неравенство для сумм обратных квадратов собственных значений полигармонического уравнения с граничными условиями полигармонического объемного потенциала.*

Для проведения теоретических и экспериментальных исследований в области робототехники с целью получения ноу-хау и опыта работы для выполнения более сложных проектов, рассмотрен избыточный робот-манипулятор. Проведен сбор данных о ныне существующих роботах-манипуляторах, обзор литературы, исследование и моделирование алгоритмов быстро разрастающихся случайных деревьев. Разработана новая вариация алгоритма RRT* с фиксированием количества узлов (RRT*FN(Fixed Nodes)). Программное обеспечение включает реализацию алгоритма RRT, RRT* и RRT*FN для решения проблем построения траектории для точечного робота в двумерном пространстве, для мобильной платформы и для избыточного гибкого манипулятора.*

Рассмотрены алгоритмы и технические средства систем георадиолокации. При выполнении работы применены теоретические исследования, численные методы. Методы исследования включают как экспериментальные методы, так и численное моделирование задач георадиолокации. Разработаны новые методы исследования математических проблем георадиолокаций, основанных на теории прямых и обратных задач геоэлектрики.*

Рассмотрено создание программно-технического комплекса и действующих моделей интеллектуальных мобильных роботов (ИМР) для использования в чрезвычайных ситуациях. Для создания действующей модели автономного робототехнического комплекса с интеллектуальным микроконтроллерным управлением для работы в условиях чрезвычайных ситуаций разработано программное обеспечение с интеллектуальным управлением робота в автономном режиме. Созданы действующие модели робототехнических комплексов (РТК) с управлением на основе нечеткой логики и под управлением самообучающейся многослойной нейронной сетью и с удаленным управлением по сети Интернет.*

Исследованы соединения растительного происхождения, а именно алкалоиды, флавоны, терпены из растений флоры Казахстана и их производные. В результате рентгеноструктурного исследования установлено пространственное строение 5,7,3'-тригидрокси-6,3',4'-триметоксифлавона и 5,7-дигидрокси-6,3',4'-триметоксифлавона, 4-(N-цитизинил) бензальдегида, кристаллогидрата стахидрина, 8-альдегидгармина, 2(S)-хлор-9(R)-трихлорметилклован-7-она и 1(R)-хлор-9(S)-трихлорметилкариолан-7-она. Из квантово-химических расчетов установлены возможные конформационные состояния вышеуказанных флавонов и определены атомы, по которым возможно проведение электрофильных реакций. Установлены возможные конформационные состояния терпена буддледина С и вероятности их реализации.*

Рассмотрена разработка принципов внедрения и использования автоматизированных систем управления на транспорте, включающих базы данных о транспортной инфраструктуре, транспортные коммуникации и эксплуатационные транспортные предприятия, системы формирования транспортной потребности. Представлены рекомендации по совершенствованию транспортных систем, в частности, систем городского пассажирского транспорта (ГПТ). Уточнены принципы создания автоматизированной системы управления и мониторинга состояния транспортной системы города, а также математических моделей определения основных характеристик маршрута ГПТ. Обоснованы принципы разработки современной автоматизированной системы диспетчерского управления ГПТ, способов ее внедрения и методов оптимизации маршрутной сети.*