Проведены испытания технологии производства окатышей из чернового концентрата забалансовой руды, сульфатизирующий обжиг гранул при температуре до 580 {o}C (до начала термической диссоциации сульфата меди). Приведены расчетные параметры обжиговой печи в зависимости от содержания сульфидной серы и площади дутья воздуха при производительности печи 16-20 т/ч. Показана возможность сернокислотного выщелачивания меди из огарка на опытно-промышленной установке при концентрации H[2]SO[4] 120 г/л, температуре 85-90 {o}C и продолжительности выщелачивания 2 ч. Электролиз выполнялся в ванне опытно-промышленной установки объемом 130 л. Поучена катодная медь 2,5 кг, с выходом по току 95 % при плотности тока 250 А /м .*

Предложена схема трехступенчатого устройства для разделения газовой смеси, позволяющая интенсифицировать максимальное разделение самого тяжелого по плотности компонента в системе в режиме диффузионной неустойчивости. Показано, что предлагаемое способ и устройство может применяться в качестве разделительной ступени в комплексе с аналогичными или разнородными установками. Рекомендовано использовать полученные результаты при разработке и расчетах массообменных технологических схем.*

Вириальным методом получены аналитически выражения, позволяющие определять концентрации кластеров в изотермических бинарных смесях, где один из компонентов проявляет реальные свойства. Полученные результаты сравнивались с данными основанными на решении кинетического уравнения Больцмана в локально-максвелловском приближении. В рамках теоретического анализа на устойчивость изотермических тройных газовых смесей в терминах парциальных чисел Рэлея получены граничные соотношения, определяющие области существования периодических колебательных, автоколебательных и затухающих конвективных возмущений.*

Созданы оригинальные картографические произведения: карты актуальной и потенциальной растительности; антропогенной нарушенности растительного покрова; устойчивости растительности к техногенным факторам; мероприятий по восстановлению растительного покрова. Разработаны шкалы антропогенной нарушенности и потенциала устойчивости растительности к техногенным факторам. Перспективными фитомелиорантами показали себя саксаул черный, изень, терескен, чогон, кейреук, камфоросма. В лабораторных условиях нефтяное загрязнение почвы снижает всхожесть семян на 11-27 %. В полевых условиях загрязнение нефтью снизило сохранность всходов на 37-100 %. Почвенные мелиоранты благоприятно повлияли на приживаемость сеянцев: бентонитовая глина повысила показатели в 1,4-2,7 раз для терескена и чогона; биоуголь - в 2,1-3,2 - для чогона и изеня, удобрение NP - в 1,3-2,6 - для терескена и чогона; прорастание кейреука было только с использованием мелиорантов, особенно бентонитовой глины и биоугля. Саксаул черный на отработанном полигоне отходов показал приживаемость в посадках - 13-14 %. Сильное антропогенное нарушение отмечено на 15 % территории нефтедобычи, для которой предложены мероприятия по фитомелиорации и рекультивации. Высокая эффективность для зон нефтедобычи.*

Разработаны технологические режимы процессов бензиновой экстракции жирных кислот из смеси компонентов госсиполовой смолы и их подготовки к синтезу, проведены лабораторные испытания полученного сырья путем оксиэтилирования ЖК и определен эколого-экономический эффект от переработки госсиполовой смолы и получения ПАВ -деэмульгатора. Проведено промышленное испытание метода экстракции свободных жирных кислот из жировой смеси компонентов в роторно-пульсационном аппарате, опытно-промышленное испытание метода экстракции свободных жирных кислот. Показано, что полученное новое ПАВ с названием "Госсильван-3", содержит в своем составе ОЖК и производные госсипола в минимальном количестве. При использовании деэмульгатора "Госсильван-3" содержание остаточной воды в нефти снижается до 0,08-0,5 %, нефти в воде - до 50-170 мг/л, а солей до 60-210 мг/л, т.е. полученное ПАВ Госсильван-3" является деэмульгатором, который обеспечивает хорошую степень обессоливания и обезвоживания при нормах расхода 30-60г на тонну сурой нефти.*

Разработаны технологии получения полимерных композиций, стабилизированных госсиполом, антибактериальных композиций с использованием госсипола в качестве биохимического стабилизатора, биологически активных производных госсипола. Исследованы физико-химические свойства их комплексная переработка и их комплексная переработка семян и масла хлопчатника и утилизация отходов, в том числе госсиполовой смолы.*

Проведены промышленные испытания технологической схемы и режима рафинирования хлопкового масла и выделения госсипола, а также производственные испытания для оценки сравнительной эффективности получение деэмульгатора "Госсильван-3" с импортными реагентами, применяющимися на промыслах и блоках ЭЛОУ НПЗ Казахстана. Установлено, что полученное новое ПАВ - деэмульгатор, получивший название "Госсильван-3", содержит в своем составе ОЖК и производные госсипола, показана возможность применения нового сырья - очищенных ЖК госсиполовой смолы - для синтеза неионогенного деэмульгатора методом оксиэтилирования, что для извлечения и очистки технического госсипола необходимо использовать комплекс химических и электрохимических методов, что синтезированные ПАВ "Госфлок" позволяет получать качественные цинковые покрытия, что полимерные композиции с госсиполом обладают ценными свойствами, и разработаны технологические схемы извлечения госсипола из семян и масла хлопчатника, очистки технического госспола, синтеза ПАВ, процесса электролитического цинкования, процесса получения полимерных композиций.*

Экспериментально и опытно-промышленным путем подтверждено, что введение в буровой раствор разработанных композиционных составов химических реагентов, благодаря их хорошей растворимости в воде, проявлению гидрофобизирующей способности и высокого смазывающего эффекта, а также за счет хорошего физико-химического взаимодействия с компонентами входящими в состав композиций, будет способствовать снижению коэффициента фильтрации и коркообразования. Это обеспечит высокое стабилизирующее действие на свойства буровых растворов, улучшит качество обволакивания выбранной породы из под долота, обеспечивает хорошую промывку забоя скважины. Разработанный буровой раствор защищен инновационным патентом.*

Разработан алгоритм и создана программа в системе Maple динамического синтеза механизмов по полному числу параметров с учетом прочностных критериев. Предложен новый аналитический метод определения внутренних усилий в стержневых механизмах, при действии на его звеньев поперечных и продольных распределенных инерционных нагрузок. Составлены программы и получены анимации интенсивности распределения поперечных и продольных инерционных нагрузок, изгибающих моментов, поперечных и продольных сил построенных на звеньях механизма. Разработан алгоритм и создана программа в системе Maple динамического синтеза механизмов по полному числу параметров с учетом прочностных критериев. С использованием систем Visual Basic и Autodesk Inventor 2013 разработана программа автоматизированного проведения сборки твердотельных моделей стержневых, кулачковых и зубчатых механизмов, элементов роботов и манипуляторов, созданы 2D и 3D анимации стержневых, кулачковых, зубчатых механизмов и комплект электронных рабочих чертежей.*

Разработан операторский модуль удаленного управления мобильным роботом. Создана программно-аппаратная система автономного и полуавтономного управления. В робот внедрена система машинного зрения. Сконструирован и внедрен уникальный универсальный регулятор, который может реализовать функцию любой сложности, описанную в терминах переменных состояний (StateSpace) и ограниченный вычислительной мощностью контроллера. Создана модель динамики робота на основе эмпирических исследований позволяющая с высокой физической точностью моделировать поведение робота, разрабатывать, испытывать, отлаживать систему управления роботом. Установлена система технического зрения - внешний наблюдатель и разработано программное решение, позволяющее определить положение робота в пространстве помещения, а также препятствия и получить карту помещения. Проведены экспериментальные исследования работы систем управления и планирования движения на реальном опытном образце мобильного робота, соответствующего применяемым в промышленности устройствам. Основные конструктивные и технико-экономические показатели: четырехколесный мобильный робот с приводом на передние колеса с подъемником.*