Изучено влияние нового производного пиперидина, препарата ССВ-34, на физиологические показатели при экспериментальном инфаркте миокарда. Установлено, что препарат обладает защитным действием, повышает электрическую стабильность миокарда, ограничивает отрицательный хронотропный эффект блуждающего нерва. Отмечена перспективность использования ССВ-34 в терапии острого инфаркта миокарда и создания на его основе лекарственного средства.

Исследованы процессы передачи ударных нагрузок горной породе забоя, очистки горизонтальных скважин от шлама, механизм самозаклинивания керна трещиноватых пород. Разработаны пневмоударные машины с регулируемой податливостью наковальни, снаряд со шнекопневматической очисткой скважины, эжекторный снаряд для повышения выхода керна. Предварительные испытания показали рост производительности бурения на 10-15% и повышение выхода керна в 2 раза.

Объект исследования: плоские манипуляционные устройства с замкнутыми цепями с функциональным разделением входов. Цель: создание шарнирно-рычажных систем со многими степенями свободы, структурно-кинематический синтез 5-звенных декартовых манипуляторов (ДМ5) и позиционного манипулятора переменной структуры (ПМПС). Исследованы функциональные возможности шарнирно-рычажных механизмов в робототехнических системах, СКС манипуляторов ДМ5 и ПМПС, позволяющих максимально разгрузить систему управления и обеспечить оптимальный режим энергопотребления. Разработан пакет прикладных программ, эскизный проект макетного образца ПМПС.

Объект исследования: классические уравнения математической физики, теорема вложения, квадратурная формула для дискретного класса Коробова. Получены: двусторонняя неулучшаемая оценка приближения кратной суммы из р -слагаемых суммой из р-слагаемых; двусторонние оценки для уравнения теплопроводности (задача Коши), уравнения Пуассона (задача Дирихле), волнового уравнения (задача Коши); необходимое и достаточное условия для вложения.

Цель: проектирование рычажных механизмов с выстоями рабочих звеньев, выполняющих функции кулачковых механизмов в ткацких станках СТБ. Построены кинематические схемы механизмов высоких классов с длительными выстоями звеньев. Показана актуальность использования рычажных механизмов в технологических операциях.

Предложен эффективный метод динамического анализа МВК с точки зрения создания системы их автоматизированного проектирования. Проведены математический и динамический анализы механизма IV класса. Получены графики функции положения, угловой скорости и множителя Лагранжа.

Объект исследования: каталитический синтез компонентов феромонов вредных насекомых. Разработаны 2-компонентные катализаторы на основе меди обеспечивающие полную конверсию и 100% выход цис-олефинов. Продукты без дополнительной очистки можно использовать как компоненты феромонов. Синтетические феромоны прошли полевые испытания и показатели высокую биологическую активность. Область применения: синтез биологически активных веществ.

Объект исследования: каталитический синтез фосфорорганических соединений и алкилтретбутиловых эфиров. Открыты реакции синтеза триамидофосфазоалкилов, триалкил (арил) фосфатов непосредственно из фосфора под действием кислорода в присутствии катализатора. Для реакции синтеза алкилтретбутиловых эфиров разработан дешевый катализатор Су-1, не уступающий по активности и селективности промышленному Ку-2.

Обоснованы принципы оптимизации параметров горнотранспортных систем карьеров с автомобильным, железнодорожным и комбинированным транспортом. Произведен синтез обобщенной модели системы. Созданы технологические схемы и технические решения разработки месторождений карьерами небольшой мощности, обеспечивающие скользящую рекультивацию.

Цель: математическое моделирование задач идентификации, прогнозирования, планирования показателей работы подземных рудников и обогатительных фабрик. Разработаны методика и оптимизационные задачи математического моделирования для корректировки исходной информации, математическая модель календарного планирования работы рудника по критерию "прибыль от реализации концентрата". Исследована работа вентиляционных сетей очистных блоков и участков для систем с обрушением и открытым выработанным пространством.