Адаптивный привод манипулятора разработан учеными РГП «Институт механики и машиноведения имени академика У.А. Джолдасбекова". Также проведены выбор схем адаптивных приводов и математическое моделирование приводов манипулятора. Руководитель проекта - к.т.н. Б.Т. Тультаев.
Ученые разработали эффективную по энергетике схему привода модуля манипулятора на основе анализа существующих конструкций приводов. Обеспечена адаптация привода к переменной силовой нагрузке. Для основного узла привода - зубчатой передачи - выбрана схема, обеспечивающая силовую адаптацию привода. Теоретически обосновано использование выбранной зубчатой передачи к переменной силовой нагрузке привода. Выполнен кинематический и силовой анализ адаптивной передачи и определена ее эффективность.
По словам авторов проекта, созданные адаптивные механизмы не имеют аналогов в мировой практике, отличаются простотой и дешевизной.

Источник: Отдел по связям с общественностью АО «НЦГНТЭ»