Инженеры-исследователи Института механики и машиноведения имени академика У.А.Джолдасбекова реализуют научно-техническую программу, направленную на разработку гибкой роботизации и промышленной автоматизации в автопроме Казахстана с использованием искусственного интеллекта.
Цель исследования – разработка, внедрение передовых и новых научно-технических и технологических решений интеллектуальной коллаборативной системы комплексной роботизации и промышленной автоматизации гибких производственных процессов в автопромышленных предприятиях Казахстана в соответствии государственной программой развития науки и техники, цифровизации и автоматизации производства.
Программа направлена на интеграцию технических и технологических решений роботизации в производство ТОО «СарыаркаАвтопром», а именно, RPA-технологии и решение человеко-машинной коллаборации для улучшения качественных показателей, связанных с повышением качества, производительности и эффективности наиболее значимых производственных процессов.
Научным коллективом разработаны технические задания на робото-технические комплексы (РТК) для маркировки базовых металлических деталей и автоматизации сварочных операций автомобилей, а также с тремя разными кодами управления для выполнения а) задачи перемещения комплектов крупных металлических деталей между постами обработки деталей и сборки автомобиля; в) задачи перемещения, в том числе буксировки, специализированных платформ для деталей и узлов в цеху крупноузловой сборки; с) задачи перемещения комплектов деталей и оборудования в складских помещениях и обеспечения ими производственных процессов. Разработаны 3D модели и ПКД образца, изготовлен первый прототип. Разработаны методологии и структура алгоритмов машинного обучения. Проведен экономический анализ.
Научно-техническая программа BR24992947 Разработка роботов, научно-техническое и программное обеспечение гибкой роботизации и промышленной автоматизации (RPA) автопромышленных предприятий Казахстана на основе искусственного интеллекта
Научный руководитель Тулешов А.К., доктор технических наук, профессор
