Nazarbaev University докторы Азамат Ешмұхаметов жетекшілік ететін ARMS зертханасының ғалымдары робототехника саласында серпіліс жасап, күрделі математикалық есептеулерді қажет етпейтін жасанды интеллектке негізделген тенсегрити-роботтарды басқару әдісін жасады.
Тенсегрити (ағылшынның tensional integrity — «кернеулі тұтастық» деген сөзінен шыққан) — қатаң таяқшалар керілген тростар жүйесі арқылы ұсталып тұратын құрылыс принципі, бұл құрылымдарды жеңіл, икемді әрі берік етеді. Мұндай роботтар энергия үнемді және төзімді, бірақ дәстүрлі теңдеулермен басқару өте қиын.
Көлемді есептеулерді машиналық оқытуға алмастыру арқылы команда роботтардың нақты жағдайларға жақсы бейімделуін және қозғалуын қамтамасыз етті. Олардың зерттеуі жуырда Robotics and Autonomous Systems журналында жарияланды және мұндай роботтарды ғарыштық миссияларда, апат салдарын жоюда және басқа да күрделі ортада қолдануға жаңа мүмкіндіктер ашады.
Дереккөз: https://nu.edu.kz/news/kak-superkomp-yuter-i-iskusstvennyi-intellekt-pomogayut-issledovatelyam-nazarbayev-university
Фото: Nplus1.ru
